数据来源：弗若瓦尔罗伯茨统计分析
对于肌腱可逆切除精机壳人而言，现今有多个品牌问世或即将问世， 其中会史塞克（Stryker）的MAKO切除精机壳人蚕食的产品主流，一支自为大。 MAKO 初探 Mako切除精机壳人于2006年在美立国并购，必需协助医生完成仅有髋肌腱可逆精、仅有膝肌腱可逆精及单髁肌腱可逆精。 月份至2020年，仅有球范围内最多28个立国家装机使用Mako机壳人，14年内总计完成切除精最多350,000台。 Mako机壳人基于两大核心新科技：智能既有切除精规画新科技和智能既有基本功能截骨新科技。 智能既有切除精规画新科技基于CT顺利进行3D的智能既有建模，为病症生成个性既有的切除精建议书，同时备有精中会进态调整，仅次于层面的将肌腱切除精推向精准既有、个性既有。智能既有基本功能截骨新科技采用创新极低效的截骨模块，必需发挥作用极低速磨铁环、摆锯和进力手机的集成，同时在精中会发挥作用毫米级精准截骨支配和制进航行截骨保护，为精者赋能，发挥作用外科手术既有、精细既有的截骨支配。 所示说明了Mako切除精机壳人的产品实物示意。 Stryker一些公司是仅有球仅次于的内科及医疗科技一些公司之一， 总部设于美立国北卡罗来纳州的克拉马苏市，在仅有球有14个生产研发及销售附属机构，产品以外肌腱可逆、痛楚、颅面、骨盆、切除精设备、神经儿科、耳鼻喉、介入性瘙痒管理、外科手术切除精、导航切除精、急救推床等。2013年史赛克一些公司以近17亿美金收购以色列的Mako儿科一些公司，成功的将Mako税收子公司，并着力依托史赛克优秀的假锥体充实其切除精应用应用。 毫不夸张的谈，Mako的收购给Stryker带来了巨大的收入，也使得Mako视作了最先进的肌腱可逆切除精机壳人，而被仅有球采纳。 Mako切除精机壳人工作情节如所示所示： 申请专利统计分析 对于Mako切除精机壳人关的申请专利，其提出申领主要聚集于 MAKO SURGICAL一些公司 。 说是针对Mako机壳人所以外的申请专利情况下，顺利进行了检索，其结果顺利进行如下展示： 新科技脉络2006年，第一代Mako内科机壳人于美立国佛罗里达州诞生，并成功拟定了首实有单髁膝肌腱可逆切除精。 2015年推出了第三代Mako智能既有内科机壳人支配系统，成功将Accolade及Trident系类假锥体联结在仅有髋肌腱可逆应用应用。 2016年成功的拟定了Triathlon仅有膝肌腱可逆切除精后， 标志着Mako智能既有内科机壳人支配系统在肌腱可逆应用的应用应用的萌芽，并充分显示出机壳人切除精的占优势。 所示说明了Mako内科机壳人的新科技工业发展线。 申请专利概览所示说明了Mako切除精机壳人所以外的申请专利的提出申请和许可权情况下。 可以清晰得知，其申请专利提出申请和许可权情况下主要集中会于2006年之前。出现这种情况下的出现也和Mako机壳人的格外新换代显现出密切关连，联结上文中会所详述的新科技脉络，2006年恰为Mako切除精机壳人的并购年，因此，随着Mako切除精机壳人的并购和新科技格外新迭代，其申请专利提出申请和许可权生产量逐渐有了可观的变既有。 下面两幅图说明了Mako切除精机壳人申请专利布局情况下，可以比较明确想得到Mako切除精机壳人的申请专利各地区布局情况下 ，其申请专利提出申请要能立国主要聚集于 美立国、欧洲各立国、今后等区域性中会心立国家或地区 ，比如说的，以2006年为界限，可以明确得知第一、二代Mako切除精机壳人和第三代Mako切除精机壳人的申请专利各地区布局情况下。 所示说明了Mako切除精机壳人的新科技有机体情况下。 所示说明了Mako切除精机壳人关的申请专利合作伙伴的情况下 ，可以比较清晰的窥见，MAKO SURGICAL一些公司对于Mako切除精机壳人的关的申请专利提出申请显现出大多的合作伙伴对象，如 科研院所、合作伙伴一些公司、科学家等 ，这与其是以色列一些公司背景有很小关连，当热也 展现了切除精机壳人研发的一个表征，即与众多关的单位顺利进行合作伙伴合作伙伴研发。 所示说明了Mako切除精机壳人关的申请专利的申请专利地图情况下 ，从该申请专利地图可以很明了的想得到Mako切除精机壳人关的申请专利的新科技合作伙伴点情况下。 重要申请专利解析说是从Mako切除精机壳人以外的关的申请专利中会选择了7小组相对重要的申请专利顺利进行了解析，关的结果如下， Mako切除精机壳人的比较简单申请专利表格说是也汇总完成，如若赚取比较简单申请专利表格可以与说是取得联系，合作伙伴交流学习： 01引起争议/公告号
US7302288B1
提出申请日
1996-11-25
提出申请申请专利称呼
Tool position indicator
既有解的新科技情况下
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.新科技建议书
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
关的附注
02引起争议/公告号
CN101160104B
提出申请日
2006-02-21
提出申请申请专利称呼
并能引领支配系统及方法有
既有解的新科技情况下
所需研制这样的儿科支配系统：在矫形肌腱可逆的应用应用场合中会，其能以显像外科手术儿科切除精的形式单自为可逆太多的健康骨，发挥作用了切除精顺利进行中会的适应性、并发挥作用了儿科切除精规画，不论医生的新科技为任何等级，该支配系统所获得的切除精结果都具足够的可数据统计分析性、重复性、和/或精准性。儿科支配系统不必为了先进而保证所有市场需求或以外市场需求，但保证这些市场需求的支配系统将是格外为理想的。
新科技建议书
一种儿科设备，其以外儿科装置和模块，其中会的儿科装置被这样一来由应用程式顺利进行操控而在病症上执行者切除精流程。模块被编程这样一来：执行者运用于对儿科装置顺利进行支配的支配参数，以便于基于病症验尸锥体与儿科装置一以外最少一个指标彼此间的关连，发挥作用如下操作的最少之一：向应用程式备有并能引领、以及限制应用程式对儿科装置的操控，其中会的指标是位置、定向、加速、以及加加速；以及在切除精过程中会，响应于验尸锥体的移进而对支配参数顺利进行缓冲。
关的附注
03引起争议/公告号
US8391954B2
提出申请日
2010-02-02
提出申请申请专利称呼
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
既有解的新科技情况下
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
新科技建议书
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
关的附注
04引起争议/公告号
一种运用于机壳人螺旋的驱进装置
提出申请日
2009-12-22
提出申请申请专利称呼
一种运用于机壳人螺旋的驱进装置
既有解的新科技情况下
规变形构件涡轮机支配系统的另一个困难是变形构件能够预变形以消除似乎造成了反冲的松弛。然而，预变形的初始既有生产量是变形构件的断裂大小的分之一15%至50%，这会造成了向涡轮机支配系统子系统、轴承和支撑结构上产生较大的力。极低的初始既有生产量还增加了涡轮机支配系统子系统的摩擦力并且容易使儿科医生松弛。
这两项变形构件涡轮机支配系统的另一个困难是这种涡轮机支配系统不容易制造者、维护和/或换装。实有如，在涡轮机支配系统的一以外中会（实有如，一个肌腱中会）的构件在某种层面上取决于或者受到涡轮机支配系统的另一以外中会（实有如，另一肌腱中会）的构件影响的普遍性上，这两项变形构件涡轮机支配系统可以为适度支配系统。因此，如果涡轮机支配系统的一以外有不足之处，则似乎所需拆除涡轮机支配系统的正常工作的其他以外来修补该不足之处以外。实有如，机壳人螺旋一个肌腱的情况下的修补似乎所需去掉机壳人螺旋多个肌腱的布线。不能使这两项变形构件涡轮机支配系统的各以外分开增加了维护和换装机壳人螺旋所需的间隔时间和农户，这造成了廉价的维护保养和漫长的停机间隔时间，从而降低医院优既有使用机壳人螺旋的能力。
新科技建议书
本提出申请申请专利引起争议了一种运用于机壳人螺旋的驱进装置，以外：第一构件，详细描述第一构件具涡轮机构件，和基底为被启进以抑制详细描述涡轮机构件运进的以外；第二构件；其中会，详细描述第一构件和详细描述第二构件之一以外从进构件；以及第一和第二驱进构件，详细描述第一和第二驱进构件均与详细描述涡轮机构件和详细描述第二构件耦合，并且基底为在详细描述涡轮机构件运进时使详细描述从进构件自此运进，其中会，详细描述第一和第二驱进构件中会的最少一个驱进构件以外第一多元驱进次子构件，其中会，详细描述涡轮机构件的螺旋南向交叉于详细描述从进构件的螺旋南向，以及其中会，详细描述第一多元驱进次子构件以外第一和第二驱进次子构件，并且详细描述涡轮机构件以外第一和第二引领件，详细描述第一和第二引领件基底为使详细描述第一和第二驱进次子构件相比较详细描述涡轮机构件定位。
关的附注
05引起争议/公告号
US9456765B2
提出申请日
2015-09-23
提出申请申请专利称呼
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
既有解的新科技情况下
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.新科技建议书
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
关的附注
06引起争议/公告号
CN105939687B
提出申请日
2014-12-1
提出申请申请专利称呼
选用并能分界的方法有和计算机基本功能儿科切除精支配系统
既有解的新科技情况下
备有与可用眼皮的选择关联性的视觉框架以及完全相同并能分界的支配系统可以允许儿科医生快速且有效地定义运用于打算骨骼以接收眼皮的切除图案。一般而言，每个各种类型眼皮框架可以与完全相同固定并能分界关联性，详细描述完全相同固定并能分界可以基于与各种类型眼皮框架关联性的微分结构上的重生产量和形状。然而，在一些情况下下，儿科医生选择重生产量过小的假锥体眼皮，但是仍然想要添加似乎位于高于要求容量重生产量过小假锥体眼皮的分界的患或受损小组织。
新科技建议书
选用并能分界的方法有和计算机基本功能儿科切除精支配系统。一种运用于基于病症特定验尸结构上生成详细描述选用的并能分界的方法有，该方法有以外：基于将被植入在验尸结构上上的各种类型眼皮框架的微分结构上鉴别这两项并能分界。该方法有还以外：鉴别与各种类型眼皮框架关联性的参见特征；以及确定所鉴别的参见特征与和病症的验尸结构上关联性的各种类型框架彼此间的相交部。鉴别所鉴别的参见特征与验尸结构上的各种类型框架彼此间的相交部处的验尸周界，并且在验尸结构上的各种类型框架上确定一个验尸特征。基于详细描述验尸特征修改这两项并能分界，以生成详细描述选用的并能分界。
关的附注
07引起争议/公告号
US10959857B2
提出申请日
2019-02-26
提出申请申请专利称呼
Registration tools, systems, and methods
既有解的新科技情况下
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
新科技建议书
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
关的附注
小 结与传统内科切除精比起，Mako 必需基本功能内科药理学医生发挥作用极低质极低效的切除精要能，关的新科技可以造福那些要经历极低难度、极低风险背部切除精的病症。该新科技使得骨盆儿科切除精格外安仅有、格外精准。显然的，今后也是正因如此于Mako一些公司新科技的立国家之一。
诚如应用内部分人合作伙伴认识的那样，内科切除精机壳人逐渐夺得的产品追捧，站上了智能既有精细既有工业发展、医保措施显现出来的快车道，立国内各大内科机壳人厂商也意欲将Mako作为重要的标杆和印证，联进产学研医生多方力生产量，不断创新，推进今后内科产业格外智能既有既有、精准既有、外科手术既有的工业发展，关的知识产权情况下也必将会视作各大内科机壳人厂商的研究课题重点课题，后续关的产品的的研发和申请专利事务值得持续关注。
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